Człowiek aby chronić swoje ciało i poszczególne jego części musi nosić odzież, obuwie i także coś, co osłoni intymne części jego ciała czymś takim jest bielizna. Funkcjonowanie bez niej nie jest raczej możliwe, gdyż jest to po prostu wysoce nie higieniczne i nie estetyczne, a w niektórych taki zauważalny brak bielizny mógłby urazić uczucia religijne i moralne. Forma bielizny jaką my znamy i uznajemy za najbardziej praktyczną istnieje stosunkowo niedawno, a wcześniej np. u kobiet zastępowały ją ogromne ilości halek i  koszul oraz długie do kostek pantalony z rozcięciem.

Niekoniecznie takie rozwiązanie było praktyczne, ale ówczesna moda na suknie oraz spódnice do kostek oraz gorsety umożliwiała noszenie bielizny, która nie była widoczna (czasami gorset lub jego część była w jakiś sposób widoczna), ale wiadome było, że każda szanująca się kobieta ma ją na sobie  i bielizna jest mimo jej widoczności lub jej braku. W obecnych czasach bielizna i to, że np. ramiączko od biustonosz czy przy schyleniu fragment np. damskich czy męskich majtek jest widoczny nikogo specjalnie nie gorszy, a cześć odzieży jest nawet tak, projektowana aby bielizna właśnie była na widoku. Damskie bluzki z bardzo szerokimi dekoltami i opadające jeden brzeg bluzki tak, by ramię było odsłonięte i wtedy nakazany jest biustonosz np. w neonowym lub mocno rzucającymi się w oczy ramiączkami , z których to jedno jest doskonale widoczne i szczerze o coś takiego właśnie chodzi, szczególnie wśród nastolatek i młodych kobiet i taka bielizna może nawet z pozoru sportowemu charakterowi odzieży nadać wygląd bardziej sexy. Wygląd jest teraz miernikiem i wyznacznikiem tego, co nosimy, ubieramy czy kupujemy, gdyż ważna jest moda i to, żeby chociaż jedną z tych najmodniejszych rzeczy mieć np. koronkową lub neonowa bieliznę, która świadczy o naszym modowym rozeznaniu. Bielizna to nie tylko biustonosze i majtki u kobiet, ale także rajstopy, pończochy, koszulki, piżamy i szlafroczki itd., a u mężczyzn są to: slipy, bokserki (obcisłe i luźne), podkoszulki bieliźniane, skarpety, a nawet w sezonie jesienno-zimowym kalesony, piżamy, szlafroki itd.

Przede wszystkim bielizna to rzecz codziennego użytku i potrzebujemy jej naprawdę dużo, bo należy ją zmieniać codziennie, co jest wymogiem higienicznym, jak i zdrowotnym, a jakość materiałów z jakich jest najczęściej wykonana gwarantuje nam dość długi okres użytkowania nawet przy bardzo częstym praniu. Bielizna może być koronkowa, bawełniana czy z całkowicie sztucznych tkanin, a nawet jadalna, ale to już nie jest bielizna codzienna tylko erotyczna.